线性代数
涉及的学科有：
- 基础数学：线性代数、统计学、微积分；
- 物理：光学、力学、波动光学；
- 信号：信号处理、数值分析；
- 美学；
更依赖于线性代数
- 向量（点积、叉积等）
- 矩阵（矩阵-矩阵、矩阵-向量多重等）
点是向量 （？）， 平移或旋转对象等操作，可以是矩阵向量乘法
向量
单位向量
向量的加法
几何上：可以使用平行四边形法则或者三角形法则。 
模长： 
点乘
点乘的结果是一个数。 
向量点乘可以快速算出两个向量的
夹角余弦、夹角。
点乘的运算性质：满足交换律、结合律、分配律。 
具体运算： 
点乘在图形学中的作用
- 找到两个方向（向量）之间的夹角。
如：在光照模型中，光源照的方向，光照法线，反射，摄像机视角等它们之间的夹角。
- 一个向量投
影到里一个向量上。 
计算投影距离。
分解向量。
在图形学中，点乘还可以计算两个向量有多么接近（根据点乘结果）。
通过点乘可以知道
前与后的信息。 
叉乘
- 叉乘可以得到一个新的向量，该向量垂直于做叉乘的两个向量。
- 这个新向量的方向，由
右手（螺旋）定则决定。（该文档以右手定则为例） - 可用于建立三维直角坐标系。
叉乘的运算性质： 
具体运算： 
叉乘在图形学中的作用
- 判定左右（顺时针、逆时针）
- 判定内外（都为左或者都为右）
向量叉乘，得到的一个新向量，利用它的正负去判定。（做光栅化的基础）
定义一个右手定则的三维坐标： 
矩阵
矩阵与矩阵相乘 
矩阵与矩阵相乘的运算性质 
矩阵应用：如何将一个向量变换为它的y轴镜像 